Com a component important dels centres moderns d'emmagatzematge i logística, la tecnologia de magatzems tridimensionals automatitzats és constantment iterativa. Els camions llançadora de quatre vies i els apiladors són solucions habituals de magatzems automatitzats i cada dispositiu té les seves pròpies característiques, de manera que hi pot haver diferències en l'aplicació.
El vehicle llançadora de quatre direccions (també conegut com a "vehicle de quatre direccions de palets") és un dispositiu de manipulació intel·ligent utilitzat per a la càrrega i descàrrega de mercaderies de palets. Normalment s'aplica a magatzems tridimensionals per sota dels 20 metres, i pot ser operat per múltiples llançadores. L'eficiència operativa global del magatzem és més d'un 30 per cent superior a la del magatzem tridimensional apilat. La llançadora pot viatjar en quatre direccions per completar el moviment horitzontal i l'emmagatzematge de mercaderies dins del sistema de bastidors. A través de l'ascensor, el carro de quatre vies pot aconseguir la transformació de les capes intercalades, creuar la calçada, arribar a qualsevol lloc de càrrega del magatzem i completar diverses operacions de la carretera. La profunditat del magatzem de camions llançadora de quatre vies es pot dissenyar segons el tipus de material, i la proporció de superfície és generalment del 40% ~ 60%.
Com un dels equips d'emmagatzematge logístic automatitzat típics, els apiladors es divideixen principalment en apiladors d'una sola columna i apiladors de doble columna. Es requereixen tres mecanismes de conducció per caminar, aixecar i distribuir la forquilla de palets. El sistema de control vectorial i el sistema de reconeixement d'adreces absoluts realitzen un control complet de llaç tancat i cooperen amb codi de tira o gamma làser per identificar amb precisió les adreces per aconseguir una gran precisió i una gran precisió de l'apilador. L'apilador de magatzems tridimensional adopta un disseny de profunditat vertical única i doble profunditat vertical, amb una relació de volum de càrrega de fins a un 30 per cent ~ 40 per cent, que pot resoldre eficaçment el problema d'ocupar una gran quantitat de terra i mà d'obra a l'emmagatzematge i indústria logística i aconseguir l'automatització i la intel·ligència de l'emmagatzematge, reduir les operacions d'emmagatzematge i els costos de gestió i millorar l'eficiència logística.
