L'equip apilador de carrils, també conegut com a apilador de carrils, és l'equip de manipulació més important en magatzems tridimensionals automatitzats. Es tracta d'una grua especial desenvolupada amb l'aparició dels magatzems automatitzats, dedicats als magatzems elevats. L'apilador de tipus calçada es compon generalment d'un bastidor, un mecanisme de funcionament, un mecanisme d'elevació, una cabina, un mecanisme telescòpic de forquilla i un equip de control elèctric.
Hi ha dos tipus principals d'apiladors per carretera: els apiladors d'una columna i els de doble columna
1. Apilador d'una columna tipus carretera
L'apilador d'una columna és un dels components principals d'un magatzem tridimensional automatitzat, dedicat a magatzems elevats. L'estructura del bastidor és un marc rectangular compost per una columna, una biga superior i una biga inferior. És apte per a magatzems amb una capacitat d'elevació inferior a 1,5 tones i una alçada d'elevació inferior a 16 metres. L'apilador funciona a la calçada entre les prestatgeries i s'utilitza principalment per transportar mercaderies unitàries carregades en palets o contenidors. Les columnes estan fetes majoritàriament d'acer gran en forma d'H mitjançant soldadura, i les guies s'uneixen a les columnes. El pes total de la màquina és relativament lleuger i consumeix menys materials, de manera que el cost de fabricació és relativament baix, però la rigidesa és lleugerament pobre. Els paràmetres del dispositiu es mostren a continuació.
Rendiment principal: alçada del magatzem 6 ~ 24 m, màxim 40 m;
Velocitat de funcionament: tipus estàndard 80 m/min, tipus d'alta velocitat 360 m/min;
Alçada d'elevació: tipus estàndard Hmax=20m/min, tipus d'alta velocitat Hmax=50m/min;
Velocitat telescòpica de la forquilla de càrrega: Vmax=12m/min (estàndard), 50 m/min (tipus d'alta velocitat).
2. Apilador de carretera de doble columna
El bastidor consta de dues columnes, una biga superior i una biga inferior, formant un marc rectangular. Les columnes tenen forma de tubs quadrats i tubs circulars, que també serveixen com a rails d'elevació, i els tubs circulars requereixen rails d'elevació addicionals.
